滑模控制船舶动力定位控制系统研究

• 作者: 关克平 张新放
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 滑模控制 数学模型 动力定位系统 控制器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: U664.8
• 字数: 2691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2018.03.011

摘要

为了提高动力定位船舶或作业平台在复杂海况条件下的定位精度,对动力定位船舶的控制器进行设计研究,通过建立简化的船舶三自由度数学模型,采用滑模变结构控制方法进行控制器的设计,并基于李雅普诺夫函数进行稳定性分析,通过软件进行仿真验证,仿真结果表明,在存在外界环境干扰的条件下,所设计的滑模控制器能够较好的保持系统的稳定性和鲁棒性,控制性能良好,对进一步研究动力定位船舶的控制系统有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关克平	上海海事大学商船学院	27	133	7.0	10.0
2	张新放	上海海事大学商船学院	7	25	3.0	4.0