自动换道系统最小安全距离研究

• 作者: 刘斌 刘枫 吴杭哲
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车 自动换道 最小安全距离
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 中国一汽红旗智能网联创新技术专题
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 4065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20181009

摘要

针对自动换道系统中最小安全距离模型的构建,分别提出了弯道工况下具有代表意义的最小安全距离模型和基于车辆极限运动关系的最小安全距离模型,建立相应模型进行分析,并以红旗H7轿车仿真模型为基础,对所提出的模型进行了对比,得出基于弯道的最小安全距离模型的潜在事故风险较极限运动关系模型高,但后者换道的次数明显少于前者,自动驾驶车辆行驶效率降低,可能导致用户对自动驾驶功能的体验较差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌		5	33	3.0	5.0
2	吴杭哲		1	6	1.0	1.0
3	刘枫		1	6	1.0	1.0