北斗卫星导航系统在AUV中的应用研究

• 作者: 李华南 王永鼎 钱莹娟
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗卫星导航系统 AUV 海洋 应用
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 96-102
• 页数: 7页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.01.018

摘要

分析了自主式水下无人潜水器(AUV)在工作时应用的不同导航定位技术的特点与优势,介绍了北斗导航系统以及基于北斗导航系统的AUV基本定位原理.对应用北斗导航系统的AUV机械结构模块化设计的四个模块进行了较详尽的阐述,对AUV导航控制段的控制流程逻辑以及基于此逻辑的硬件系统进行了设计与搭建.通过应用北斗导航系统的AUV平台验证,从自主定向巡航和自主定速巡航来看,运行平稳,与期望值基本一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永鼎	上海海洋大学工程学院	21	57	4.0	6.0
2	李华南	上海海洋大学工程学院	2	3	1.0	1.0
3	钱莹娟	上海海洋大学工程学院	1	3	1.0	1.0