基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计

• 作者: 王刚 王应周 罗兰 魏列江
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: xPC半实物仿真技术 电液位置伺服系统 模型辨识 复合控制 快速原型设计
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP271+.3
• 字数: 1751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.07.004

摘要

通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数.控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题.基于xPC半实物仿真技术,提出直接将MATLAB/Simulink快速构建的控制算法转化为xPC目标机可运行的代码,并在目标机上通过数据采集卡获得控制对象的状态变量,上传至xPC宿主机;结合MATLAB中的系统辨识工具箱,辨识得到电液位置伺服系统的数学模型,从而确定复合控制器参数,实现了电液位置伺服系统快速控制原型设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏列江	兰州理工大学能源与动力工程学院	52	255	10.0	14.0
5	王刚	兰州理工大学能源与动力工程学院	40	181	8.0	12.0
9	罗兰	兰州理工大学能源与动力工程学院	1	1	1.0	1.0
13	王应周	兰州理工大学能源与动力工程学院	2	1	1.0	1.0