基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪研究

• 作者: 周志豪 年晓红 李国仁
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人机 目标搜索 目标跟踪 机器视觉
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.011

摘要

四旋翼无人机因其较高的机动性,常用于目标搜索和跟踪任务.文章研究了四旋翼无人机地面动态目标搜索和跟踪问题,并设计了四旋翼无人机动态目标搜索跟踪系统框架;针对传统地面站视觉处理系统的数据传输延时、飞行距离限制等问题,采用嵌入式系统结构设计,将四旋翼无人机视觉处理系统搭载到机身上与控制系统相结合,实现无人机目标搜索与跟踪的高效性.通过实际的户外飞行实验,验证了该系统的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	年晓红		103	1041	17.0	25.0
2	李国仁		1	0	0.0	0.0
3	周志豪		1	0	0.0	0.0