驾驶人纵向制动模型的研究

• 作者: 王昶 范天赐
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自然驾驶 图像处理 制动模型 ADAS系统
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: U463.5

摘要

基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验，利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶人在真实危险工况下的车速控制行为数据，结合驾驶人及车辆数据对驾驶入的危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模，最终利用动态神经网络建立了驾驶人纵向制动模型，为速度控制类ADAS系统的测试提供相应的参考，促使此类系统更好地适应中国道路交通环境。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昶	同济大学汽车学院	2	0	0.0	0.0
2	范天赐	同济大学汽车学院	2	0	0.0	0.0