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机械臂加工花岗岩的力和工具磨损特性
机械臂加工花岗岩的力和工具磨损特性
作者:
刘舒颖
徐西鹏
黄吉祥
黄身桂
黄辉
原文服务方:
华侨大学学报(自然科学版)
机械臂
花岗岩
磨削力
磨损
摘要:
采用机械臂对花岗岩进行加工试验,测量磨削力,观察工具磨损,分析磨削力随时间和位置的变化及工具磨损特性.结果表明:随着加工的进行,磨削力随之增加,z方向的磨削力明显大于x,y方向的磨削力;磨削工具观察到镀层剥落、磨粒磨平、微破碎和宏观破碎几种失效形式;同一节块上的切入部位磨损严重,出露高度降低速率最快,切出部位最慢;工具的磨损与磨削力之间相互影响,随着工具失效增加,磨削力随之增加.
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基于反步法的多机械臂系统力/位混合控制
模糊自适应
反步法
力/位混合控制
多机械臂
内容分析
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版权信息
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
机械臂加工花岗岩的力和工具磨损特性
来源期刊
华侨大学学报(自然科学版)
学科
关键词
机械臂
花岗岩
磨削力
磨损
年,卷(期)
2018,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
159-165
页数
7页
分类号
TG506
字数
语种
中文
DOI
10.11830/ISSN.1000-5013.201712065
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐西鹏
华侨大学制造工程研究院
186
1660
20.0
28.0
2
黄辉
华侨大学制造工程研究院
92
796
17.0
23.0
3
黄身桂
华侨大学制造工程研究院
10
31
3.0
5.0
4
刘舒颖
华侨大学制造工程研究院
2
2
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1.0
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黄吉祥
华侨大学制造工程研究院
2
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机械臂
花岗岩
磨削力
磨损
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华侨大学学报(自然科学版)
主办单位:
华侨大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-5013
CN:
35-1079/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
2681
总下载数(次)
0
总被引数(次)
14643
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