一种改进的UWB空间定位方法研究

• 作者: 唐少峰 张在琛 王小波 胡成博 路永玲
• 来源期刊: 电力工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 测距优化 空间测边交会
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电网技术
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TN92
• 字数: 3934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0665.2018.03.013

摘要

超宽带(ultra wide band,UWB)技术由于自身抗多径能力强等特点被广泛应用于定位,但采用UWB进行定位时存在定位结果不稳定的现象.对于实时性定位要求不高的应用场景,文中提出了一种改进的UWB空间定位方法.该方法仅需要3个基站便可进行空间定位,通过将优化后的UWB测距数据运用到空间测边交会法中求解待定点坐标.经实验分析得该方法简单易行,计算量小且测距精度及定位精度较高.同时该方法仅需3个基站便可测得待测点的三维坐标,一定程度上节省了硬件成本,对于电力部门仓库货品定位、电厂巡检人员定位等场景有一定的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张在琛	东南大学信息科学与工程学院	37	516	11.0	22.0
2	唐少峰		1	5	1.0	1.0