基于遗传算法的无人机多目标协作优化

• 作者: 刘润涛 曾立科 郑安波
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 遗传算法 多学科设计优化 协作优化 飞行动力学与控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: V212.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19555/j.cnki.1673-4599.2018.02.003

摘要

为充分利用随控布局的优点,提出了集成飞行动力学与控制的无人机多学科设计优化(MDO)框架.针对任务需要选定了控制结构及对应的目标函数和约束,确定了能够处理更多目标函数和约束的鲁棒多学科设计优化方法.由于传统约束非线性规划的求解困难,提出了基于遗传算法的二级多目标协作优化方法.优化结果表明,基于遗传算法的多目标协作优化较传统协作优化更容易收敛.飞行动力学与控制的集成,给无人机在概念设计阶段提供了更大的外形设计自由度.