基于蓝牙的生命探测机器人控制系统设计

• 作者: 汤煊琳 汪倩倩
• 来源期刊: 机电元件
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 蓝牙 Android HC-SR501
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 6-8,23
• 页数: 4页
• 分类号: TN784
• 字数: 2286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6133.2018.06.002

摘要

本文课题完成了一个基于蓝牙的生命探测机器人控制系统的设计.系统主要功能是通过移动手机端App控制机器人的运动,探测现场是否有生命存在移动,收集温度,湿度,煤气等可燃性气体、 烟雾的环境数据.系统以四轮小车为载体,以蓝牙为通信方式、 以Android端App为控制平台,以HC-SR501人体红外感应模块等传感器为感知单元,进行准确地检测是否有生命存在,以低成本完成了系统功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪倩倩	江苏信息职业技术学院机电工程学院	8	22	3.0	4.0
2	汤煊琳	江苏信息职业技术学院机电工程学院	9	22	3.0	4.0