井下风险预警机器人的远程控制和结构设计

• 作者: 任文永 张耀明 贾文
• 来源期刊: 煤炭科技
• 学科: 工学
• 关键词: 风险预警 智能机器人 远程控制 结构设计
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 实用技术
• 页码范围: 117-119
• 页数: 3页
• 分类号: TD76
• 字数: 1413字
• 语种: 中文

摘要

为了加强对煤矿井下环境的监测监控,提出了运用风险预警机器人获取井下数据的远程控制方案.无线通信技术保障了信号传输的安全性,友好的人机交互界面增强了对机器人的远程控制.机器人的结构设计和关键技术能够实现对巷道不同位置的数据监测,根据灰色模型实现了对井下风险进行预报.风险预警机器人给煤矿井下监测监控提供了新的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任文永		3	4	1.0	2.0
2	贾文		6	1	1.0	1.0
3	张耀明		5	0	0.0	0.0