基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统

• 作者: 周牡丹 董坤煌 郭一晶 高凤强
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电感数字变换传感器 循迹小车 涡流感应 金属探测
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 整机和系统设计
• 页码范围: 216-222
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|TP249W
• 字数: 2034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2018.02.013

摘要

为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统.通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个 LDC1000电感数字变换器的传感模块.该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试.实验结果表明:该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5 mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果.研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭一晶	厦门大学嘉庚学院信息科学与技术学院	21	53	4.0	6.0