基于单目视觉的工件位姿六自由度测量方法研究

• 作者: 吴文冀 李福东
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单目视觉 工件位姿测量 六自由度 图像匹配
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 121-122
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.12.121

摘要

为了满足单目视觉系统对被测工件位姿参数的稳定且快速的测量,提出了一种基于单目视觉的工件位姿六自由度的测量方法.将计算机图像学与计算机视觉有机结合,利用QT编程软件结合OpenGL库绘制仿真图像,并加入不同光照,以一定的视角生成二维视图模板,再使用计算机视觉开源库OpenCV将二维视图模板与实时图像对比、匹配,以确定工件的初始位姿.最后,使用迭代优化算法,对二维视图模板点云与图像处理获得的边缘点云进行迭代优化,以获得精确度更高的位姿信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李福东		7	20	3.0	4.0
2	吴文冀		1	0	0.0	0.0