基于模型参考模糊自适应的转台摩擦力矩补偿研究

• 作者: 姜云翔 曹雪立 王春喜 王茂 赵健 马玲
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服转台 模型参考 模糊自适应 摩擦补偿
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12060/j.issn.1000-7202.2018.04.09

摘要

为克服某型伺服转台在摩擦力矩干扰下引起的低速"爬行"问题,设计了基于模型参考模糊自适应的摩擦补偿控制方法;并基于所建立的数学模型对该摩擦补偿方法进行了lyapunov稳定性证明,采用Matlab进行了仿真试验分析.仿真结果表明,该摩擦补偿方法能够有效抑制摩擦干扰的不利影响,提升了转台低速跟踪的平稳性,从而显著提高了转台的低速伺服精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春喜		19	27	3.0	4.0
2	王茂		49	295	10.0	14.0
3	马玲		5	24	3.0	4.0
4	姜云翔		9	11	3.0	3.0
5	赵健		11	23	2.0	4.0
6	曹雪立		4	3	1.0	1.0