一种微小型导引头视场下偏角的标定方法

• 作者: 万子敬 王向军 陈晓昀
• 来源期刊: 应用光学
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型导引头 摄像机标定 视场下偏角
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 光电系统与工程
• 页码范围: 301-308
• 页数: 8页
• 分类号: TN202|TP391
• 字数: 6313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.5768/JAO201839.0301001

摘要

描述了一种应用于微小型光学导引头视场下偏角标定的方法,通过获得导引头绕自身回转轴线转动时拍摄的固定靶标图像计算不同旋转角度时导引头中心视线落点和摄像机坐标系原点在世界坐标系下的坐标,以拟合获得的这2组点的分布建立空间几何关系进而得出下偏角.给出了3组实验数据,分别检验该方法的标定误差、实际所需的采样点数并给出了实际工作中的应用效果.实验表明该方法可以快速标定导引头系统的下偏角,其标定绝对误差小于0.10°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	109	913	15.0	26.0
2	万子敬	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	7	40	4.0	6.0
3	陈晓昀	天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室	4	5	1.0	2.0