一种基于AVR单片机控制的 武术擂台机器人设计

• 作者: 党金哲 李明慧 高晶敏
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 武术擂台赛 多传感器信息融合 边缘检测
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 22-28
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4727字
• 语种: 中文

摘要

简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制,详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计,着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策略分析,并给出软件设计.从实践结果来看,设计的机器人能够很好的完成自主登台、边缘检测、攻击敌人等动作.从比赛结果来看,该机器人具有很好表现并取得了优异成绩,证明了本文硬件设计与策略的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晶敏		47	220	8.0	14.0
2	李明慧		4	2	1.0	1.0
3	党金哲		1	1	1.0	1.0