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摘要:
舰载光电跟踪设备受到载体舰船摇摆的影响产生扰动,造成视轴不稳定、跟踪精度降低.为消除舰船摇摆对光电跟踪系统精度的影响,需要对舰船产生的扰动给予补偿,减小由于舰船摇摆引起的跟踪误差,首先对跟踪转台搭建模型,设计控制器,建立位置环和速度环路,再通过参考坐标系的转换,将舰船摇摆带来的角度偏差转换成船体坐标系下的方位角和俯仰角的变化,并将船摇角速度转换到光电设备坐标系下的垂直轴扰动速度和水平轴扰动速度,通过MATLAB仿真将扰动角速度作为速度环路的前馈补偿来隔离扰动,验证前馈补偿对视轴稳定和提高跟踪精度的有效性.
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文献信息
篇名 舰载光电跟瞄扰动模型的建立与前馈补偿
来源期刊 电子测量技术 学科 工学
关键词 控制模型 姿态模型 扰动补偿 前馈控制 跟瞄精度
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目 理论与算法
研究方向 页码范围 6-12
页数 7页 分类号 TN249|TP391
字数 语种 中文
DOI 10.19651/j.cnki.emt.1701247
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘宗凯 13 37 3.0 5.0
2 周本谋 38 323 12.0 16.0
3 王玉 6 77 3.0 6.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
控制模型
姿态模型
扰动补偿
前馈控制
跟瞄精度
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
电子测量技术
半月刊
1002-7300
11-2175/TN
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
2-336
1977
chi
出版文献量(篇)
9342
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50
总被引数(次)
46785
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