多操纵面弱冗余加权伪逆分配参数调节方法

• 作者: 丁超 刘棕成 董新民 薛建平 陈勇
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多操纵面飞机 控制分配 弱冗余 参数调节
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20180428.006

摘要

针对多操纵面飞机弱冗余系统调参工作量大、控制能力低的问题,基于加权伪逆提出了控制分配模态参数调节方法,揭示了弱冗余控制参数与出舵量之间的内在机理.在建立加权伪逆控制分配模型的基础上,定义了弱冗余剩余效能矩阵.推导了弱冗余加权伪逆分配参数的调节关系,即出舵量不随参数变化,特定情形下所有操纵面指令均无影响.仿真结果验证了方法的有效性,并通过施加微小摄动改善了多操纵面控制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新民	空军工程大学航空工程学院	134	697	13.0	19.0
2	薛建平	空军工程大学航空工程学院	44	301	10.0	15.0
3	陈勇	空军工程大学航空工程学院	47	169	7.0	10.0
4	刘棕成	空军工程大学航空工程学院	20	55	4.0	6.0
5	丁超	空军工程大学航空工程学院	17	84	6.0	8.0