多线阵相机系统位姿高精度校准方法

• 作者: 刘源泂 刘钊 周同聚 王兴东
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 多线阵相机 图像处理 校准板 姿态调整
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.181115

摘要

针对多线阵相机组合成像时相互位姿校准要求,设计了由黑白条纹区域、等腰三角形区域及细实线区域组成的专用校准板,基于分区域OTSU(最大类间方差法)阈值的二值化处理的垂直投影方法对线阵相机静态条纹图像进行宽度计算,逐步实现单个相机的扫描线与Y轴平行度、相机光轴与检测面垂直度及多相机之间共线度进行高精度校准和调整.实验结果表明:该方法可快速实现线阵相机扫描线与Y轴平行度精度0.449°,光轴与Y轴垂直度精度0.002°,两相机扫描线共线精度1.0 mm.进一步优化校准方案后精度可达平行度0.01°,垂直度0.002°及共线精度0.080 mm,校准板图案简单,兼顾校准效率和精度要求,能够满足高精度的视觉检测和测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘钊	武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室	38	225	8.0	14.0
2	王兴东	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	138	577	12.0	17.0
3	刘源泂	武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室	20	109	5.0	10.0
4	周同聚	武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室	1	0	0.0	0.0