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摘要:
简述智能巡检机器人功能构造及工作原理,分析了基于无轨化运行类巡检机器人在表计读取、红外测温、路径安全、自主充电等方面的现状,以实际运行情况及采集的数据作为依托,发现了诸多影响安全运行、可靠工作的典型问题,总结归纳这些问题,以期对智能巡检机器人的后续改进优化和开发提供具有可行性的参考,让变电站巡检机器人能够更好地为运行维护工作提供有力支撑.
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文献信息
篇名 智能巡检机器人应用现状及问题探析
来源期刊 山东电力技术 学科 工学
关键词 智能巡检机器人 应用现状 典型问题 优化策略
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目 电网技术
研究方向 页码范围 31-34
页数 4页 分类号 TM63|TP24
字数 2010字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-9904.2018.02.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 梁永强 1 14 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
智能巡检机器人
应用现状
典型问题
优化策略
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山东电力技术
月刊
1007-9904
37-1258/TM
大16开
山东省济南市市中区望岳路2000号
1974
chi
出版文献量(篇)
3636
总下载数(次)
15
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