通用伺服转矩监视信号在等速肌力测试系统中的应用

• 作者: 杨信才 王洪瑞 肖金壮 赵帅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 医学
• 关键词: 转矩监视 伺服电机 速度闭环 等速肌力测试 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2018,（z1）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TM383.4|R496
• 字数: 2607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.180709

摘要

为避免等速肌力测试系统需额外动态转矩传感器的问题,研究了一种基于带转矩监视信号的通用伺服装置的实现方法.在伺服电机速度模式下,利用编码器反馈设计了具有速度闭环的控制器,实现肌力测试过程中的精确等速运动;通过伺服自带的转矩监视信号检测施加到电机转子上的转矩,并转换得到肌力信息.利用Simulink软件和Quanser Q8运动控制器构建了等速肌力测试半实物仿真系统.为验证该方法的可行性,选取5名在校男大学生,分别测量肘关节肌肉群多运动参数,并与现有运动参数进行比较.结果表明,峰力矩(PT)等指标均在所测指标的波动范围内,说明该系统实现方法在等速肌力测试方面具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪瑞	河北大学电子信息工程学院	108	633	12.0	19.0
2	肖金壮	河北大学电子信息工程学院	36	127	8.0	9.0
3	杨信才	河北大学附属医院康复科	33	122	7.0	9.0
4	赵帅	河北大学电子信息工程学院	3	3	1.0	1.0