模糊-动态高型控制方法在捷联反射镜稳定平台中的应用

• 作者: 刘欢 曾祥鸿
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 动态高型 捷联稳定平台 机动目标 脱靶量时滞
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 7-13,37
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对捷联反射镜稳定平台处于跟踪状态时,机动目标及脱靶量时滞导致跟踪精度降低的问题,结合模糊控制及动态高型技术提出了一种改进的控制算法.传统动态高型控制方法在原有控制系统基础上动态并入积分环节以构成高型系统从而减小跟踪误差,但积分环节的并入和退出时机不易掌握,使得系统动态性能恶化,引入模糊控制理论建立系统跟踪误差及误差微分和积分环节系数之间的关系,使得动态调整积分策略为渐变而非“开关”.经仿真验证,该方法相较于普通PID控制方法跟踪精度提高了1个数量级,对工程实践具有指导意义.