下肢外骨骼康复机器人及其关键技术研究

• 作者: 朱凌云 李静 苟向锋
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 下肢康复机器人 外骨骼康复机器人 康复训练 机器人技术 人机交互
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: R318|TP242
• 字数: 4336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7687/j.issn1003-8868.2018.08.095

摘要

介绍了国内外悬挂式和穿戴式下肢外骨骼康复机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼康复机器人的机构自由度、驱动方式、驱动关节、训练模式、人机交互技术/感知技术等五大关键技术,指出了下肢外骨骼康复机器人存在关节活动度少、人机交互程度低、反应迟缓等问题,展望了下肢外骨骼康复机器人将以精简机械结构、提高续航能力、提升人机交互程度为发展重点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	天津工业大学机械工程学院	30	163	7.0	11.0
2	苟向锋	天津工业大学机械工程学院	22	68	5.0	8.0
4	朱凌云	天津工业大学机械工程学院	14	26	3.0	4.0