一种新的轨距动态检测方法研究

• 作者: 林严 熊仕勇 王锋 陈春俊
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨距检测 激光传感器 钢轨轮廓 标定 轮廓特征曲线
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 1825-1831
• 页数: 7页
• 分类号: U213.2+15
• 字数: 3336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.2018.07.026

摘要

提出一种基于激光摄像检测的轨距计算新算法,该算法将按照轨距定义寻找轨顶踏面下16mm内2股钢轨工作边之间的最小距离作为轨距测量值.考虑摄像机镜头畸变影响,建立2个激光摄像式传感器之间空间姿态关系的非线性标定模型,并给出一种标定方案.为了能快速定位轮廓特征点,提出钢轨轮廓特征曲线的概念,并给出特征曲线的一种定义方式,利用特征曲线能快速寻找轮廓特征点.与传统检测方法相比,新算法只用了2个激光摄像式传感器,不需要其他辅助传感器来对车体振动进行修正.最后通过实际地铁线路设置障碍试验,验证了该检测方法具有一定的抗干扰能力、稳定性高、结构简单、在线计算实时性强和检测精度高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈春俊	西南交通大学机械工程学院	112	556	12.0	19.0
2	王锋	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	15	108	5.0	10.0
3	熊仕勇	西南交通大学机械工程学院	10	11	2.0	3.0
4	林严	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	2	3	1.0	1.0