基于卡尔曼滤波的动态角度测量系统设计

• 作者: 刘伟 张波 李杰 杨雁宇 胡陈君
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 动态测量 卡尔曼滤波 系统误差补偿 MPU9255传感器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 375-379
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 2100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2018.02.019

摘要

针对于目前大多数基于加速度计的数字倾角仪只能测量静态环境下物体的倾角,但当被测物体在动态(非匀速直线运动)环境下时测量误差大的问题,设计一种低成本的动态角度测量系统.利用MPU9255传感器中集成的三轴加速度计和三轴陀螺仪,采用融合陀螺数据的卡尔曼滤波和系统误差补偿,解决加速度计在动态下无法准确测量角度的问题.经测试,所设计的测量系统能够满足动态下较高精度的角度测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰		6	26	3.0	5.0
2	张波		3	13	2.0	3.0
3	胡陈君		11	20	3.0	4.0
4	刘伟		1	4	1.0	1.0
5	杨雁宇		1	4	1.0	1.0