3-PUU并联机构激光平面切割机数控系统的研究

• 作者: 丁伟 吴德林 张宏献
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 激光切割机 运动学反解 开放式 数控系统
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TG659|TH112
• 字数: 2040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201804009

摘要

基于3-PUU并联机构,利用运动学反解原理推导出一种简单的运动控制算法.采用PC+SMC6490运动控制器的开放式数控系统结构,并用Visual B6.0作为上位机软件开发工具,研究并开发出平面激光切割机数控系统.经过实际应用,证明算法正确可行,控制系统满足激光切割对效率及精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁伟	广西科技大学鹿山学院	18	21	3.0	3.0
2	吴德林		2	3	1.0	1.0
3	张宏献	广西科技大学鹿山学院	10	8	2.0	2.0