可实时调节的S形曲线的研究

• 作者: 孙祖明
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 提升机 可编程控制器(PLC) 速度变化率 理想S形速度曲线
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 300-302
• 页数: 3页
• 分类号: TD534
• 字数: 1748字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.04.114

摘要

针对人工手动操作模式下,乘坐提升机罐笼的舒适度较低的问题,提出了一种理想S形给定速度曲线生成方法.研究了提升机3个运行变量:速度、加速度、变加速度的数学关系并推导出S形曲线数学方程,利用可编程控制器(PLC)进行编程建模和实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙祖明		6	4	2.0	2.0