煤矿悬臂式掘进机智能控制技术研究及进展

• 作者: 刘永伟 张旭辉 杨文娟 毛清华
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 悬臂式掘进机 智能控制 精确定位 数学建模 远程操控
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TD421
• 字数: 5807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2018.02.006

摘要

针对煤矿井下巷道掘进施工中存在效率低、定位定向施工难等难题,本文对煤矿巷道掘进中的悬臂式掘进机智能控制技术进行研究,对目前煤矿井下巷道掘进方法进行分析,介绍了悬臂式掘进机数学建模、精确定位、智能控制、远程操控,以及掘进机状态监测与故障诊断等方面的技术现状和难点,最后对煤矿智能掘进系统研究发展的热点和关键性问题进行分析和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛清华	西安科技大学机械工程学院	37	165	7.0	11.0
2	张旭辉	西安科技大学机械工程学院	86	622	12.0	22.0
3	杨文娟	西安科技大学机械工程学院	12	44	4.0	5.0
4	刘永伟	西安科技大学机械工程学院	3	27	3.0	3.0