基于七维状态向量反向无迹卡尔曼滤波的弹道外推算法

• 作者: 秦鹏程 谢恺
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 弹道系数 反向滤波 龙格-库塔方程
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 页码范围: 1945-1950
• 页数: 6页
• 分类号: TJ012.3+1
• 字数: 4449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.10.009

摘要

针对弹道模型误差、参数估计误差以及外推距离过长导致定位精度低的问题,建立了基于七维状态向量的反向无迹卡尔曼滤波外推算法.为精确建立状态模型,该算法将弹道系数作为状态参量,纳入滤波过程.采用无迹卡尔曼滤波算法,以提高非线性估计精度.此外,由于正向滤波外推距离长,模型误差积累大,该算法采用反向滤波处理,将雷达测得的首点作为滤波终点,通过4阶龙格-库塔方程外推炮位.仿真结果表明,该算法定位精度相较原算法提高约50％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢恺		4	0	0.0	0.0
2	秦鹏程		2	0	0.0	0.0