长航时高精度惯导系统姿态阵的四种解算方法

• 作者: 何虔恩 刘开进 曾聪杰 林志贤
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 长航时高精度惯性导航 姿态阵解算 扰动线性化 分解姿态阵
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 35-43
• 页数: 9页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.02.007

摘要

高精度惯性导航系统是保证水下或水面运载体长时间安全航行及搭载的仪器设备正常工作的关键技术之一,姿态阵解算是其核心问题.通过分解姿态阵以及分别采用Euler角和四元数描述姿态参数,建立解算姿态阵的四种方法;分别对这四种方法中的姿态模型进行扰动,并研究相应线性化误差模型的精度及其影响因素;利用数值仿真法对四种姿态解算方法的结果及对应的线性化误差模型的精度进行了比较分析,结果表明:姿态阵解算分解法显著差别于整体法,采用Euler角或四元数描述姿态参数对姿态阵解算精度的影响不显著,分解法对应的线性化误差模型的精度优于整体法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林志贤	福州大学物理与信息工程学院	139	647	13.0	19.0
2	刘开进		7	2	1.0	1.0
3	何虔恩	福州大学物理与信息工程学院	2	5	2.0	2.0
7	曾聪杰	福州大学物理与信息工程学院	1	2	1.0	1.0