基于LQR的BTT导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 王广山 王江
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: LQR BTT 自动驾驶仪
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 75-78,83
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.03.018

摘要

为了给BTT导弹设计出较好结构和性能的自动驾驶仪,基于线性化解耦后的BTT导弹模型,采用线性二次型最优控制方法(LQR),先确定三个通道自动驾驶仪响应时间比值,然后对BTT导弹的俯仰、偏航通道分别采用线性二次型方法进行过载自动驾驶仪的设计.各通道设计完成后引入各耦合项,对设计的三通道驾驶仪进行仿真,结果表明设计的自动驾驶仪有较好的指令跟踪能力,对通道间的耦合有一定抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江		26	231	9.0	14.0
2	王广山		1	1	1.0	1.0