电铲实验平台防碰撞系统设计

• 作者: 刘冲 宋吉鹤 李旭东 李经民 马强 马毓
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电铲实验平台 防碰撞系统 可编程逻辑控制器 OPC协议
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术及应用
• 页码范围: 37-39,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.02.011

摘要

基于所搭建的电铲实验平台,介绍了一种电铲实验平台防碰撞系统的设计.由PLC(可编程逻辑控制器)采集传感器数据,之后把数据信息通过OPC协议传送给Matlab软件,Matlab将所接收的数据进行矩阵运算,得到电铲铲斗的实时位置信息,并计算电铲在运动过程中是否会发生碰撞,根据计算所得的结果控制电铲的实时运动,很好的解决电铲采掘过程中铲斗碰撞到履带带来的安全问题.