LWD-200B钻机自动钻进最优决策与控制方法研究

• 作者: 冀常鹏 李勇 王英杰
• 来源期刊: 露天采矿技术
• 学科: 工学
• 关键词: LWD-200B钻机 自动钻进 模糊规则 智能控制 模糊推理
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 75-78,82
• 页数: 5页
• 分类号: TD422.1
• 字数: 4094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13235/j.cnki.ltcm.2018.02.19

摘要

针对露天矿用凿岩用LWD-200B钻机的自动钻进系统的时变、多目标性和非线性的特点,提出了利用模糊控制器对钻机主回转马达恒钻压给进的控制方案.将采样时获得基础参量的误差和误差变化信号送入模糊单元,模糊推理后对主马达的流量实施控制.LWD-200B露天矿用钻机智能控制系统采用最优决策与控制自动钻进过程,实现全面最优化自动化钻孔,调控各种工艺参数,保持着最优值钻孔,具有最好的经济效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冀常鹏		70	241	10.0	11.0
3	李勇		4	1	1.0	1.0
9	王英杰		3	4	1.0	2.0