曲柄群机构自由度计算的旋量法

• 作者: 刘言松 张艳华 曹巨江 梁金生 闫茹
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 曲柄群机构 自由度 旋量 连杆桁架
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2018.06.007

摘要

由于曲柄群机构的曲柄个数和任意2个曲柄间连杆个数的不确定性,传统方法计算该机构的自由度会遇到虚约束判断等问题.课题组在分析了曲柄群机构基本单元运动特性的基础上,定义了连杆桁架;基于连杆桁架的概念,总结了不同拓扑结构形式的曲柄群机构在结构上的统一性;利用旋量理论计算了含任意多个曲柄的曲柄群机构的公共约束数及冗余约束数,并计算得出含任意多个曲柄的曲柄群机构自由度.计算结果表明,利用旋量理论和连杆桁架概念简化了曲柄群机构的构件数,避开了繁琐的计算.研究实现了对含任意多个曲柄的曲柄群机构自由度计算的统一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹巨江	陕西科技大学机电工程学院	214	1091	16.0	23.0
2	闫茹	陕西科技大学机电工程学院	27	90	6.0	8.0
3	梁金生	陕西科技大学机电工程学院	34	101	5.0	9.0
4	张艳华	陕西科技大学机电工程学院	21	57	5.0	6.0
5	刘言松	陕西科技大学机电工程学院	44	405	10.0	19.0