考虑时间特性影响的控制系统可重构性定量评价方法研究

• 作者: 屠园园 李文博 王大轶
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 控制可重构性 快变偏差故障 故障诊断时间 控制重构时刻 时间优化 可重构度
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1260-1270
• 页数: 11页
• 字数: 9580字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c160752

摘要

故障诊断时间和控制重构延时严重影响了控制系统的实际重构性能,然而目前缺乏相关研究.基于该现状,本文针对执行器快变偏差故障,重点考虑时间特性影响,结合能量与输入约束,对控制系统可重构性的定量评价问题展开了研究.首先,以基于观测器的故障诊断算法和控制重构方案为例,建立了重构系统模型;然后,以该模型为对象,通过对重构过程中关键时刻的分析,深入研究了系统故障后的动态特性,并综合考虑故障引起的状态偏差、资源浪费以及诊断误差,设计了用于描述故障系统性能下降程度的二次型性能指标;其次,利用Lyapunov稳定性理论,定量求解了性能指标关于时间的一般表达式,进而求得该指标在整个时域中的最优解;最后,基于最优性能指标,引入了可重构度的概念,实现了对控制系统可重构性的理论判定以及定量描述,并通过数值仿真验证了所提可重构性分析方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文博		22	78	5.0	7.0
2	屠园园		7	30	3.0	5.0