旋转式SINS的自标校技术研究

• 作者: 奔粤阳 殷廷巍 王坤
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 双轴旋转 捷联惯导系统 自标校 Kalman滤波 自补偿
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.02.006

摘要

惯性器件常值及慢变误差是影响捷联惯导系统精度的主要因素之一,所以在捷联惯导系统出厂前需要对常值及慢变误差参数进行标定.但这些误差参数会随时间发生变化,对于高精度捷联惯导系统,每次启动后需要对惯性器件的误差参数进行重新标校.针对光纤惯导系统,建立了IMU误差模型,并根据提出的旋转式捷联惯导系统自标校转位方案原则设计出了一种8位置自标校方案,对惯性器件标定参数进行激励和辨识,并建立了Kalman滤波状态方程及量测方程,对惯导系统误差参数进行在线标定.实验结果表明,该方案对其惯性器件误差参数能进行准确估计,具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坤	哈尔滨工程大学自动化学院	12	77	4.0	8.0
2	奔粤阳	哈尔滨工程大学自动化学院	30	205	9.0	13.0