机动目标跟踪的IMM无迹信息滤波方法

• 作者: 卢宏才 吴昊 孙浩水 欧阳泽方 王小平
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 交互多模型 无迹变换 信息滤波 目标跟踪 弹道导弹
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 674-679,683
• 页数: 7页
• 分类号: TN713
• 字数: 3939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.05.009

摘要

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪误差较大的问题,提出了一种交互式多模型(IMM)和无迹信息滤波(UIF)法对目标进行跟踪.利用无迹变换(UT)和信息滤波(IF)避免了非线性估计问题下的线性化误差和对雅可比矩阵的直接求取,并通过分析模型集合下不同模型的概率变化情况,实现了对目标运动的状态估计.仿真结果表明,与IMM-扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,该文提出的IMM-UIF目标跟踪法提高了估计精度,较好地完成了对目标的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小平	空军工程大学航空工程学院	42	197	7.0	12.0
2	吴昊	空军工程大学航空工程学院	34	98	6.0	8.0
3	孙浩水	空军工程大学航空工程学院	2	2	1.0	1.0
4	欧阳泽方	空军工程大学航空工程学院	1	0	0.0	0.0
5	卢宏才	空军通信士官学校电子技术实验训练中心	2	0	0.0	0.0