清洗机器人倾角传感器信号处理研究

• 作者: 崔国强 李丽宏 谭爽
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倾角传感器 信号处理 Savitzky-Golay平滑滤波 BP算法
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1067-1071
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 3934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.07.015

摘要

针对目前清洗机器人倾角传感器测量精度低、控制算法复杂等缺陷,提出了一种新的倾角传感器信号处理方法,通过Savitzky-Golay平滑滤波技术对传感器采集数据进行滤波预处理,建立了以温度、滤波后准确的传感器数字信号为输入变量的BP神经网络模型,将倾角传感器的测量精度提高到0.91％,实现了对机器人倾角传感器信号的高精度处理.研究结果表明,该方法能有效提高倾角传感器的测量精度,可为清洗机器人准确完成清洗作业提供技术借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽宏	太原理工大学信息工程学院	74	431	12.0	17.0
2	谭爽	太原理工大学信息工程学院	4	13	1.0	3.0
3	崔国强		1	1	1.0	1.0