光纤陀螺惯导稳定平台与旋转调制方法

• 作者: 于浩 尹滦 胡小毛
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 惯性导航系统 三轴运动隔离 旋转调制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.02.005

摘要

光纤陀螺仪在随机误差方面表现出极佳的性能优势,但受限于其标度因数不理想的现实.针对航海用长航时、高精度光纤陀螺惯导系统的使用需求,设计了基于光纤陀螺数字信号实现载体三维角运动隔离的同时完成惯性测量装置的旋转调制功能,可有效减小光纤陀螺标度因数误差与载体运动角速度的耦合误差,同时充分发挥光纤陀螺随机游走小的精度优势.理论仿真验证了光纤惯导稳定平台加旋转调制方法的优越性和可行性,为光纤陀螺惯导系统在高精度导航领域中的应用提供了技术基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于浩		11	42	4.0	5.0
2	胡小毛	天津大学机械工程学院	12	112	7.0	10.0
6	尹滦		1	2	1.0	1.0