微小型飞行器姿态快速机动控制方法

• 作者: 余翔 刘佳琪 刘成国 刘昆
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态控制 Gauss伪谱法 反作用飞轮 时间最优控制 滑模控制器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: V412.4
• 字数: 6149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201803007

摘要

针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法.建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹.数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昆	国防科技大学空天科学学院	84	669	15.0	20.0
2	刘佳琪		15	29	3.0	4.0
3	刘成国		8	17	2.0	3.0
4	余翔	国防科技大学空天科学学院	2	1	1.0	1.0