收割机割台高度的模糊控制策略研究

• 作者: 程念 胡焉为 苗玉彬
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 割台高度 地面轮廓跟踪 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.04.003

摘要

针对收割机割台高度自动控制问题,建立了基于收割机车身及割台动力学分析的数学系统模型,提出了基于Mamdani推理法的模糊控制策略.通过对线性化后的系统引入积分控制器以消除稳态误差,再根据经验及调试结果完善推理规则,建立了针对割台的模糊控制器.最后,利用Simulink对该控制器进行地面轮廓跟踪仿真实验,同时与传统PID控制器进行对比分析.结果表明,模糊控制器相对于传统PID控制器,在轮廓跟踪及抗干扰方面可得到更好的效果,跟踪误差可稳定在2％以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗玉彬	上海交通大学机械与动力工程学院	50	705	14.0	26.0
2	胡焉为	上海交通大学机械与动力工程学院	3	1	1.0	1.0
3	程念	上海交通大学机械与动力工程学院	3	3	1.0	1.0