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摘要:
选择顺应性装配机器手臂(SCARA)在水平面内运动速度快、重复定位精度高.为优化SCARA机器人大臂机械结构性能,减轻大臂重量,采用了模态分析与拓扑优化相结合的方法.首先建立SCARA机器人大臂三维模型,导入到有限元分析软件ANSYS Workbench 中作静力学分析和模态分析,得到前6阶固有频率和振型结果;然后,利用拓扑优化方法为大臂去除材料的优化方向提出建议,重新设计大臂的优化结构并计算优化结构的模态参数;最后,对比优化前后模态参数结果,证明优化后的结构在减轻大臂重量的同时提高了大臂的机械性能.
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文献信息
篇名 SCARA机器人大臂结构模态分析与拓扑优化
来源期刊 现代制造工程 学科 工学
关键词 大臂 模态分析 SCARA机器人 拓扑优化
年,卷(期) 2018,(7) 所属期刊栏目 机器人技术
研究方向 页码范围 51-57,73
页数 8页 分类号 TP242
字数 3664字 语种 中文
DOI 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.07.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戚开诚 河北工业大学机械学院 22 74 5.0 8.0
2 刘宇红 河北工业大学机械学院 13 51 4.0 7.0
3 孙晨光 河北工业大学机械学院 3 7 1.0 2.0
4 冀鹏飞 河北工业大学机械学院 2 7 1.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
大臂
模态分析
SCARA机器人
拓扑优化
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
月刊
1671-3133
11-4659/TH
大16开
北京市西城区核桃园西街36号301A
2-431
1978
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
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50123
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