基于导航系统的自动寻迹智能小车研究

• 作者: 卢浩 姜立标 艾皖东 陈振斌
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航系统 处理器 控制程序 自动寻迹
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U462.1
• 字数: 2333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20170886

摘要

提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向角和行驶路线进行控制,并完成了程序编译,搭建自动寻迹智能小车模型.道路试验结果表明,智能小车中心点偏移量在±0.30 m范围内,达到预期要求,可以依靠GPS定位数据实现基于主动导航的自动寻迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈振斌		47	207	8.0	11.0
2	姜立标		35	182	8.0	12.0
3	艾皖东		1	2	1.0	1.0
4	卢浩		2	2	1.0	1.0