基于URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略

• 作者: 冯治国 苏小东 谢良松 赵驯峰
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 2D仿真 水中机器人 生存挑战 国际水中机器人大赛 障碍物隔离算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人定位导航及运动规划
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TJ610
• 字数: 1167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.03.003

摘要

为在短时间赢得对抗性比赛,提出基于国际水中机器人大赛生存挑战项目之 URWPGSim2D 仿真平台的生存挑战策略.根据大赛规则,提出并设计障碍物隔离策略,利用障碍物躲避对手,并经过实验和比赛验证.结果表明:该策略能有效躲避对方攻击,为其他对抗类比赛在障碍物的处理上提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯治国	贵州大学机械工程学院	32	58	4.0	5.0
2	谢良松	贵州大学机械工程学院	5	7	2.0	2.0
3	苏小东	贵州大学机械工程学院	4	9	2.0	3.0
4	赵驯峰	贵州大学机械工程学院	4	7	2.0	2.0