基于强跟踪UPF的重力梯度辅助定位方法

• 作者: 姚剑奇
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 地球科学
• 关键词: 重力梯度 辅助定位 非线性 模型偏差 强跟踪无迹粒子滤波(STUPF)
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 定位与授时
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: P223|P229
• 字数: 2452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.02.011

摘要

针对重力梯度辅助定位中,存在重力梯度的强非线性分布及系统模型偏差等问题,将STUPF引入匹配定位过程.该方法根据残差信息实时调节系统状态跟踪能力,有效应对模型偏差对定位的影响.基于真实INS数据的仿真实验结果表明,STUPF可达到较好的定位效果,且与标准PF、GPF算法相比,其在定位的精度、稳定性及运算量上具有一定优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚剑奇		1	1	1.0	1.0