基于迭代滤波的上升段不确定参数辨识

• 作者: 李伟杰 沈作军 赵志刚
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 参数辨识 高超声速飞行器 一阶马尔科夫链
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: V411.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20180208.009

摘要

针对扩展卡尔曼滤波进行高超声速飞行器在线参数辨识时无法准确辨识参数的不确定性问题,提出了在线实时参数修正的迭代滤波辨识方法.首先,推导了包含侧滑角和推力的三自由度动力学方程;其次,提出基于第一次滤波辨识结果在线实时修正空速并进行第二次滤波的迭代滤波辨识策略;然后,采用一阶马尔科夫过程描述不确定性参数模型,并将不确定性参数增广到系统状态中,建立了基于扩展卡尔曼滤波理论的参数辨识模型.仿真结果表明,这种辨识方法可以有效解决在风场条件下大气密度不确定性无法准确辨识的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈作军	北京航空航天大学航空科学与工程学院	9	33	3.0	5.0
2	赵志刚	北京航空航天大学航空科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
3	李伟杰	北京航空航天大学航空科学与工程学院	2	2	1.0	1.0