内窥镜夹持机器人驱动电机参数的确定

• 作者: 王琰 赵中华
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 夹持机器人 驱动电机 转矩 转动惯量 计算
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2336字
• 语种: 中文

摘要

介绍了内窥镜夹持机器人的结构与运动特征,因其要具备良好的运动特性而需配备高质量驱动电机.对内窥镜夹持机器人进行建模,分析了其驱动转矩、功耗、动能和转动惯量,并对驱动电机的参数—额定转矩和转动惯量进行确定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵中华	上海工程技术大学机械工程学院	75	244	6.0	11.0
2	王琰	上海工程技术大学机械工程学院	4	1	1.0	1.0