Arduino可穿戴遥空喷漆车

• 作者: 卢一鸣 李守良
• 来源期刊: 无线电
• 关键词: 喷漆作业 遥控车 密闭环境 工人 手套 有害物质 外部控制 身体 设计 人工作业 境外 工作环境 操作 机械臂 车模型 综述 运行 油漆 摇杆 小车
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 34-35
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

我们常常会看到一些赜漆的工人带着口罩进行喷漆作业,长期接触油漆中的苯等有害物质会对身体造成严重的伤害.为此我们设计了一款可穿戴的遥控喷漆车模型,工人戴手套后在密闭环境外部控制,小车的运行和枫械臂的喷漆作业,既让人们从危险和繁重劳动中解脱,又可以快速、有效地完成喷漆作业. 背景综述和分析 通过查阅文献发现,这一问题已经引起人们的重视,也有一些相关的建议,但是仍不能使师傅们远离工作环境,对身体仍会造成一定的危害. 那么能不能让工人安全地完成工作呢?我们想要设计一个喷漆车代替人工作业,只需在密闭环境外遥控即可.但是工人不一定具有操作复杂遥控车的能力,于是我们将遥控车的机械臂和摇杆放置在手套上,戴着手套动动手指就可以操作喷漆车了.