基于稳健加权总体最小二乘的点云数据圆柱面拟合

• 作者: 刘支亮 李明峰 陆建华
• 来源期刊: 现代测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云数据 稳健性 总体最小二乘 圆柱面拟合 权值
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: P207
• 字数: 3216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4097.2018.04.010

摘要

在测量中,为了对建(构)筑物的圆柱面点云数据进行建模或检测,需要精确拟合圆柱面并对拟合结果进行分析、表达.针对传统圆柱面点云数据拟合方法未考虑粗差存在和系数矩阵含有误差,导致圆柱面拟合结果不够精确的问题,提出了可自适应调整权阵的稳健加权总体最小二乘算法计算拟合参数.该算法在考虑全部观测值误差的基础上,通过激光点到圆柱面的距离确定各点的权重,以3倍标准差剔除粗差,经迭代计算最终得到稳健的拟合结果.经工程实例计算,证明该算法能有效克服粗差的影响,得到准确可靠的拟合参数估值,拟合效果优于传统拟合算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明峰	南京工业大学测绘科学与技术学院	77	554	14.0	19.0
2	陆建华		14	36	4.0	5.0
3	刘支亮		1	1	1.0	1.0