微小型机器人嵌入式远程实时控制系统设计

• 作者: 布挺 张刚 焦文潭
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 微小型机器人 远程实时监控 嵌入式系统 多直流电机 控制节点 逻辑流程 实时数据库 传输方式
• 年，卷（期）: 2018,（17）
• 所属期刊栏目: 测控与自动化技术
• 页码范围: 158-162
• 页数: 5页
• 分类号: TN919-34|TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.17.035

摘要

云平台控制系统不能将机器人的运动状态数据反馈给相关操作模块,使其不能在短时间内完成控制动作.为解决此问题,设计新型微小型机器人嵌入式远程实时控制系统.通过嵌入式控制框架设计、多直流控制电机设计、实时控制节点设计三个环节,完成系统的硬件运行模块搭建;通过逻辑控制流程设计、实时数据库设计、远程数据传输方式设计三个步骤,完成系统的软件运行模块搭建.对比云平台控制系统、微小型机器人嵌入式远程实时控制系统的运行数据可知,随着新型系统的应用,控制动作完成时间缩短50％,运动状态数据反馈速率提升50％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	布挺	洛阳理工学院电气工程与自动化学院	18	40	4.0	5.0
3	焦文潭	洛阳理工学院电气工程与自动化学院	13	25	2.0	5.0
5	张刚	洛阳理工学院电气工程与自动化学院	9	37	3.0	6.0